当直流电机控制技术、小说的直流电机，直流电机控制技术发展迅速，其主要的数字控制，无刷直流电机的无位置传感器控制，两者都有各自的特点。

　　1、数字控制

　　数字控制系统是以微处理器为核心，以可以实现高复杂度和高精度的控制，不可想象。随着微电子技术的出现，微处理器和计算速度的提高，计算机软件的发展，自动控制系统以数字处理为主，以数字控制系统为核心，以高速数字处理为核心。由于体积小、便于实现等优点，数字控制系统，不仅是一般的控制，矢量控制方法，非线性鲁棒控制、模糊控制等都可以实现。

　　2、无位置传感器无刷直流电机控制

　　由于对直流电机主体地位被取消，所有的硬件投入电子开关电路，以减小体积和直流电机的成本。因为每个阶段和换向时间的导电绕组可以不再依赖于位置传感器的信号，从而增加了控制电路中的磁极位置检测电路、电机停止或低转速时，转子位置信号准确，一般很难检测，因此还需要一个特殊的无位置传感器无刷直流电机的启动电路，和带位置传感器无刷直流电机相同的其他方面。