无刷直流电机可分为电机换向器的直流无刷电机的两类。直流电机在结构、价格和维护性能上比交流电机，但长期以来交流电机驱动控制问题还没有得到圆满解决，因此电机以其良好的控制性能得到了广泛的应用。目前，虽然交流电机的速度控制问题已经解决了，但由于人们对铸造设备和改造需要一个很长的过程。交流电机的速度控制是尚未普及，直流电机系统仍在广泛使用。

　　直流电机速度控制系统是使用恒定直流电压的直流电动机供电，第一，通过改变电阻在电枢电路实现速度。该方法简单，易于实现，易于制造，成本低，但缺点是效率低，机械特性较软，不能获得宽而平滑的调速性能。此方法只适用于小功率和可变速度范围内不需要的场合。该控制方法可以获得较宽的调速范围、低速变化率和平滑调速性能。但这种方法的主要缺点是系统具有重量大、面积大、效率低、维护困难。

　　近几年来，随着电力电子技术的飞速发展，由晶闸管变流器供电的直流电机速度控制系统是由电动发电机更换，速度性能是远远超过了发电机和电动机的调速控制系统。特别是大规模集成电路技术和计算机技术的飞速发展，直流电机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了较大的提高。大功率器件等电力电子技术正在取代晶闸管的发展，其中有一个更好的性能的直流调速系统。